Métodos de sintonía de controlador PID para un motor K90-T2
- Randy Pérez Rivera
Resumen
El presente artículo aborda diferentes métodos de sintonía y autosintonía de controladores PID. Este análisis se realiza mediante la formalización y simulación de cada uno de los métodos de cada fabricante, que van desde métodos tan antiguos como el de Ziegler-Nichols hasta métodos propios de cada de uno de los fabricantes. Se realiza la simulación de estos métodos utilizando el asistente matemático Matlab® con dos sistemas de segundo orden obtenidos a partir de señales pseudo-aelatoria multinivel. Como resultado fundamental, se presentan las variadas respuestas que se obtuvieron en la simulación, destacando la buena estabilidad presentada en las respuestas por métodos como el de Aström-Hagglünd.
Palabras clave
controlador PID, métodos de sintonía
Biografía del autor/a
Randy Pérez Rivera
Graduado de Ingeniero en Automática en la Universidad Tecnológica de La Habana José Antonio Echeverría (Cujae) en julio de 2023. Me desempeño como Especialista en Automática en el Industrial Biotecnológico CIGB-MARIEL S.A.
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