El sistema jurídico que regía la sociedad en la antigua Roma fue el Derecho Romano desde la fundación del país (753 a.C.) hasta el colapso del imperio en el siglo V d.C., y continuó utilizándose en el Imperio Romano de Oriente (Bizancio) hasta 1453. El conjunto fue compilado en el siglo VI por el emperador bizantino Justiniano I en un cuerpo de leyes conocido como Corpus Iulis Civilis, e impreso por primera vez en Ginebra por Dionisio de Godofredo en 1583.

El Derecho Romano fue la base para los documentos legales de muchas culturas y civilizaciones; los pliegos y las leyes que contienen son los más importantes en la historia del Derecho Humano. Todavía existe una rama del derecho dedicada a su estudio llamada Derecho Romano, presente en las facultades de Derecho de muchos países.

Conviene considerar las características y la historia del Derecho Romano, para comprender cabalmente, el concepto de ius (derecho), opuesto con fas (voluntad divina), separando, por primera vez al ejercicio jurídico de la religión. Lo que, permitió el surgimiento de las disímiles ramas del derecho: ius civile (derecho civil), ius naturale (derecho natural), etc., de estas algunas aún perduran.